齿轮减速机大体上会分为四大系列,分别是F系列平行轴一斜齿轮减速机、K系列斜齿轮一企轮减速机、R系列斜齿轮一硬面减速机、S系列斜齿轮一涡轮减速机。R系列是较直接的减速机,它的官方全称是同轴齿轮减速机。F系列平行轴减速机的基本型式有很多种,这是一种平行轴斜齿轮减速机,它的输出方式是平行轴的。K系列在结构上相对复杂一些,虽然锥齿轮的特点是降噪、减震、重量轻、成本低等,有利于提高整体的承载能力、寿命。S系列减速机是四大系列中较有技术含量的。
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